En modo edición:
- cambiar a modo inserción y crear una nueva línea bajo de la actual:
o - cambiar a modo inserción y crear una nueva línea encima de la actual:
O
Valga aquí la regla nemotécnica de Juan Lupión (gracias por el consejo):
cuando se usa un comando en minúsculas la acción se realiza en la línea inferior y en mayúsculas lo realiza en la línea superior
Por ejemplo: p pega en la inferior y P en la superior.

... la regla nemotécnica funciona, que yo sepa, para los comandos de pegar y borrar, no sé si hay otros en los que sea efectiva.
La regla funciona si copias una línea entera (yy) y pegas arriba (P) o debajo (p), pero si copias un trozo de línea, pegas a la izquierda del cursor con (P) o a la derecha con (p).
Así que la regla nemotécnica se debería redefinir así:
Cuando se usa un comando en minúsculas la acción se realiza en la posición posterior (a la derecha o a la línea inferior) y en mayúsculas lo realiza en la posición anterior (a la izquierda o en la línea superior).
Saludos.