En modo edición:

  • cambiar a modo inserción y crear una nueva línea bajo de la actual: o
  • cambiar a modo inserción y crear una nueva línea encima de la actual: O

Valga aquí la regla nemotécnica de Juan Lupión (gracias por el consejo):

cuando se usa un comando en minúsculas la acción se realiza en la línea inferior y en mayúsculas lo realiza en la línea superior

Por ejemplo: p pega en la inferior y P en la superior.